[实用新型]机器人去毛刺工作站有效
| 申请号： | 201822272393.8 | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN209394096U | 公开（公告）日： | 2019-09-17 |
| 发明（设计）人： | 罗青龙;丁玉清;蒋太军;曾海洋;智绪涛;张桂印;许冬冬;曾毓源 | 申请（专利权）人： | 深圳市鑫承诺环保产业股份有限公司 |
| 主分类号： | B23D79/00 | 分类号： | B23D79/00;B23Q3/155;B25J13/00 |
| 代理公司： | 深圳市精英专利事务所 44242 | 代理人： | 冯筠 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人去毛刺工作站，包括有机器人、机器人控制设备、去毛刺工作台、刀库及控制柜，该机器人的前臂设有工具连接件，该工具连接件上安装有去毛刺刀具，以对工件进行去毛刺工作；该机器人控制设备与机器人连接，该去毛刺工作台上设置有至少一个旋转支承装置，每一旋转支承装置上安装有一用于装夹工件的夹具，以使夹具随旋转支承装置水平旋转；该刀库包括有一平台，平台上设置有刀具架，刀具架上放置有多个去毛刺刀具，以供机器人替换去毛刺刀具；该控制柜分别与机器人控制设备及旋转支承装置连接。本实用新型机器人去毛刺工作站利用机器人配合刀库可自动进行去毛刺刀具的更换，无需人工操作，提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 去毛刺 旋转支承装置 去毛刺刀具 机器人控制设备 刀库 工作站 夹具 本实用新型 刀具架 控制柜 连接件 去毛刺工作台 前臂 机器人连接 工作效率 人工操作 水平旋转 有机器人 装夹工件 替换 配合 | ||
【主权项】：
1.一种机器人去毛刺工作站，其特征在于，包括有：机器人，其前臂设有工具连接件，所述工具连接件上安装有去毛刺刀具，以对工件进行去毛刺操作；机器人控制设备，与所述机器人连接，以控制所述机器人的工作；去毛刺工作台，其包括有一面板，所述面板上设置有至少一个旋转支承装置，每一所述旋转支承装置上安装有一用于装夹工件的夹具，以使所述夹具随旋转支承装置水平旋转；刀库，其包括有一平台，所述平台上设置有刀具架，所述刀具架上放置有多个去毛刺刀具，以供机器人替换；控制柜，分别与所述机器人控制设备及旋转支承装置连接，以控制其工作。
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