[实用新型]一种基于机器视觉引导的智能打磨系统

摘要

本实用新型公开了一种基于机器视觉引导的智能打磨系统，涉及机器视觉领域，该系统采用三轴运动平台为打磨头提供三轴方向的移动功能，利用打磨平台中的三个电机带动打磨头绕着三个旋转轴旋转提供三轴方向的转动功能，使得打磨头总共可以有六轴运动功能，该系统利用设置在平口钳正上方的相机可以拍摄待打磨器件的图像，PLC系统根据相机拍摄的图像可以对打磨头进行基于机器视觉的运动引导，同时控制打磨头对待打磨器件精心自动打磨，实现全自动打磨，提高了打磨效率和打磨品质。

主权项

1.一种基于机器视觉引导的智能打磨系统，包括待打磨器件，其特征在于，所述系统包括工作台、三轴运动平台、打磨平台、平口钳、相机支架、相机、环形光源、保护罩、PLC系统以及触摸屏；所述三轴运动平台固定在所述工作台上，所述打磨平台固定在所述三轴运动平台上，所述PLC系统连接并控制所述三轴运动平台带动所述打磨平台沿着X轴、Y轴、Z轴方向运动，X轴和Y轴位于水平方向，Z轴位于竖直方向；所述工作台上沿着Y轴方向还依次固定有所述平口钳、所述相机支架和所述保护罩，所述平口钳用于夹持所述待打磨器件，所述平口钳下方的所述工作台上开设有通孔，所述相机支架上固定有所述相机和所述环形光源，所述相机竖直向下设置，所述环形光源沿着水平方向设置且位于所述相机的下方，所述相机的轴位于所述环形光源的中心且正对所述平口钳夹持的所述待打磨器件；所述工作台在所述保护罩处还固定有所述触摸屏，所述PLC系统分别连接所述相机、所述环形光源和所述触摸屏；所述打磨平台包括固定基座、旋转基座和安装座，所述打磨平台通过所述固定基座的侧面固定在所述三轴运动平台上，所述固定基座的上表面固定有伺服电机和第一皮带传动结构，所述第一皮带传动结构沿水平方向设置且所述第一皮带传动结构中的主动轴和从动轴均沿着竖直方向，所述伺服电机的电机轴连接所述第一皮带传动结构中的主动轴，所述第一皮带传动结构中的从动轴穿过所述固定基座并连接安装在所述固定基座的下表面的旋转基座，所述伺服电机通过所述第一皮带传动结构带动所述旋转基座绕着所述第一皮带传动结构中的从动轴转动；所述固定基座上还设置有第一原点开关，所述第一原点开关沿着竖直方向设置并穿过所述固定基座朝向所述旋转基座；所述旋转基座的上方连接所述第一皮带传动结构中的从动轴、下方开口，所述旋转基座的侧边固定有第二皮带传动结构，所述第二皮带传动结构沿竖直方向设置且所述第二皮带传动结构中的主动轴和从动轴均沿着水平方向，所述旋转基座上固定有步进电机，所述步进电机的电机轴连接所述第二皮带传动结构中的主动轴，所述第二皮带传动结构中的从动轴连接设置在所述旋转基座的下方开口处的所述安装座，所述步进电机通过所述第二皮带传动结构带动所述安装座绕着所述第二皮带传动结构中的从动轴转动；所述旋转基座上还安装有第二原点开关，所述第二原点开关沿着水平方向设置并正对所述安装座；所述安装座上固定有打磨电机和打磨头，所述打磨电机的电机轴垂直于所述第二皮带传动结构中的从动轴并穿透所述安装座连接所述打磨头，所述打磨头朝向所述平口钳夹持的所述待打磨器件；所述PLC系统连接并控制所述伺服电机、步进电机和打磨电机，所述PLC系统还连接所述第一原点开关和所述第二原点开关。