[实用新型]AGV驱动装置及AGV有效
| 申请号： | 201822273001.X | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN209351500U | 公开（公告）日： | 2019-09-06 |
| 发明（设计）人： | 刘云海 | 申请（专利权）人： | 歌尔股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04 |
| 代理公司： | 北京辰权知识产权代理有限公司 11619 | 代理人： | 郎志涛 |
| 地址： | 261031 山东省潍*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型属于物流运转技术领域，具体涉及一种AGV驱动装置及包括这种AGV驱动装置的AGV。所述AGV驱动装置包括：电机安装构件；驱动电机，所述驱动电机与所述电机安装构件连接；驱动轮，所述驱动轮为两个，所述驱动轮与所述驱动电机传动连接；车架连接构件，所述车架连接构件布置于所述电机安装构件的上方，所述车架连接构件用于与所述AGV的车架进行连接；悬架组件，所述悬架组件设置在所述车架连接构件和所述电机安装构件之间，以使两个所述驱动轮在经过不平的路面时能够相对于车架连接构件上下浮动，并且两个所述驱动轮在同一时刻浮动的方向相反以适应路面的高度差异。 | ||
| 搜索关键词： | 车架 连接构件 驱动轮 电机安装 驱动装置 驱动电机 悬架组件 本实用新型 传动连接 方向相反 高度差异 构件连接 上下浮动 同一时刻 运转技术 物流 不平 浮动 | ||
【主权项】：
1.一种AGV驱动装置，其特征在于，包括：驱动电机，所述驱动电机为AGV提供动力；电机安装构件，所述驱动电机通过所述电机安装构件安装于所述AGV；驱动轮，所述驱动轮为两个，所述驱动轮与所述驱动电机传动连接；车架连接构件，所述车架连接构件布置于所述电机安装构件的上方，所述车架连接构件用于与所述AGV的车架进行连接；悬架组件，所述悬架组件设置在所述车架连接构件和所述电机安装构件之间，以使两个所述驱动轮在经过不平的路面时能够相对于车架连接构件上下浮动，并且两个所述驱动轮在同一时刻浮动的方向相反以适应路面的高度差异。
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