[实用新型]一种五轴点胶机有效
| 申请号： | 201822273235.4 | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN209406735U | 公开（公告）日： | 2019-09-20 |
| 发明（设计）人： | 田志宇 | 申请（专利权）人： | 美玛特电子科技（常州）有限公司 |
| 主分类号： | B05C5/02 | 分类号： | B05C5/02;B05C13/00 |
| 代理公司： | 无锡华源专利商标事务所(普通合伙) 32228 | 代理人： | 聂启新 |
| 地址： | 213000 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种五轴点胶机，点胶机包括架台，其上通过X轴移动模组安装Z轴移动模组，Z轴移动模组上安装机械臂，机械臂的结构为：包括壳体，其内部安装有输出轴相互垂直的旋转电机一和旋转电机二，且旋转电机一的输出轴垂直于Z轴移动模组的前表面，旋转电机一和旋转电机二的输出轴穿出壳体后分别连接有旋转法兰一和旋转法兰二；机械臂通过旋转法兰一与Z轴移动模组连接，通过旋转法兰二与点胶输出机构连接；还包括沿架台上表面安装的Y轴移动模组，Y轴移动模组上安装有固定产品的工作台。本实用新型通过点胶阀的五轴协同运动，对不同平面内的复杂路径进行点胶，精度高效果好。 | ||
| 搜索关键词： | 模组 旋转电机 旋转法兰 点胶机 机械臂 输出轴 五轴 本实用新型 点胶 表面安装 复杂路径 固定产品 模组安装 内部安装 输出机构 协同运动 垂直的 前表面 通过点 工作台 架台 胶阀 壳体 垂直 | ||
【主权项】：
1.一种五轴点胶机，包括架台(12)，其特征在于：所述架台(12)上表面后侧通过两个间隔设置的立柱(7)安装X轴移动模组(3)，其前表面上通过移动滑台安装有Z轴移动模组(4)，Z轴移动模组(4)前表面上通过移动滑台连接安装板一(5)，其上安装有机械臂，机械臂的结构为：包括壳体(9)，其内部安装有输出轴相互垂直的旋转电机一(19)和旋转电机二(20)，且旋转电机一(19)的输出轴垂直于Z轴移动模组(4)的前表面，旋转电机一(19)和旋转电机二(20)的输出轴穿出壳体(9)后分别连接有旋转法兰一(8)和旋转法兰二(10)；机械臂通过旋转法兰一(8)与Z轴移动模组(4)连接，通过旋转法兰二(10)与点胶输出机构连接；还包括沿架台(12)上表面安装的Y轴移动模组(2)，Y轴移动模组(2)的移动滑台上安装有固定产品(14)的工作台(13)，所述Y轴移动模组(2)、X轴移动模组(3)和Z轴移动模组(4)在空间位置上两两垂直。
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