[实用新型]一种带有径向运动装置的车轮

摘要

本实用新型提出的是一种带有径向运动装置的车轮，其越野车辆包括车轮、车体和行走驱动，车轮包括回转中心、行走轮、车轮中心平面、回转支承、连接接口和径向运动装置，行走轮包括行走轮外圈和行走轮内圈，回转支承包括外圈和内圈；车体包括车架，车架包括车架中心线和车架中心平面；径向运动装置包括中心轴装置、轴向运动块和轴向驱动，中心轴装置包括中心轴中心线，中心轴中心线垂直于回转中心。本实用新型的优点：车轮的行走驱动安装在内圈上，行走轮转动时带动车体的运行；越野车辆可以通过连接接口和径向运动装置改变回转中心的高度和前后轮的轴距以适应各种路况，提高车辆的通过性。

主权项

1.一种带有径向运动装置的车轮，其特征是越野车辆（1）包括车轮（2）、车体（3）和行走驱动（4），车轮（2）包括回转中心（2‑1）、行走轮（5）、车轮中心平面（2‑2）、回转支承（6）、连接接口（7）和径向运动装置（8），行走轮（5）包括行走轮外圈（5‑1）和行走轮内圈（5‑2），回转支承（6）包括外圈（6‑1）和内圈（6‑2），外圈（6‑1）是行走轮内圈（5‑2）的组成部分，内圈（6‑2）与径向运动装置（8）的两端固定成一体，行走驱动（4）安装在内圈（6‑2）或径向运动装置（8）上，通过行走驱动（4）使外圈（6‑1）回绕内圈（6‑2）转动，即行走轮（5）绕回转中心（2‑1）转动，车轮中心平面（2‑2）是行走轮（5）的中心平面，回转中心（2‑1）垂直于车轮中心平面（2‑2）；车体（3）包括车架（3‑1），车架（3‑1）包括车架中心线（3‑1‑1）和车架中心平面（3‑1‑2），车架中心线（3‑1‑1）位于车架中心平面（3‑1‑2）内，车体（3）位于水平面时，就是车架中心平面（3‑1‑2）位于水平面，车轮中心平面（2‑2）垂直于车架中心平面（3‑1‑2）；径向运动装置（8）包括中心轴装置（8‑1）、轴向运动块（8‑2）和轴向驱动（8‑3），通过车轮（2）圆心的中心轴装置（8‑1）的两端固定于内圈（6‑2）上，中心轴装置（8‑1）包括中心轴中心线（8‑1‑1），中心轴中心线（8‑1‑1）垂直于回转中心（2‑1），通过轴向驱动（8‑3）使轴向运动块（8‑2）沿中心轴中心线（8‑1‑1）作轴向运动；连接接口（7）的一端与车架（3‑1）固连成一体，另一端与轴向运动块（8‑2）固连成一体，当行走轮外圈（5‑1）接触地面时，行走轮（5）通过回转支承（6）支撑径向运动装置（8），径向运动装置（8）通过连接接口（7）支撑车架（3‑1），即行走轮（5）转动时带动车体（3）的运行。