[实用新型]表箱转运机械手及表计出入库转运系统有效
| 申请号： | 201822273650.X | 申请日： | 2018-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN209350282U | 公开（公告）日： | 2019-09-06 |
| 发明（设计）人： | 谭静;李艺博;陈洪森;陶文燕;刘晓莉;焦菲 | 申请（专利权）人： | 国网山东省电力公司泰安供电公司;国网山东省电力公司;国家电网有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 王晖 |
| 地址： | 271000 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种表箱转运机械手及表计出入库转运系统，涉及转运系统技术领域，本实用新型提供的表箱转运机械手包括固定座、连接臂和用于抓取表箱的抓手，连接臂一端与固定座连接，另一端与抓手连接，抓手包括固定爪和与固定爪连接的移动爪，固定爪与移动爪之间设有第一调节组件，第一调节组件用于调节并锁定固定爪与移动爪之间的距离。本实用新型提供的表箱转运机械手能够通过抓手与第一调节组件实现对表箱的抓取，并通过连接臂实现表箱的转运，无需人工将表箱搬运至传送带上，转运过程更加的安全，且有效的提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 表箱 转运 机械手 固定爪 抓手 本实用新型 调节组件 转运系统 连接臂 移动爪 抓取 出入库 固定座 表计 工作效率 传送带 搬运 锁定 安全 | ||
【主权项】：
1.一种表箱转运机械手，其特征在于，包括固定座(1)、连接臂(2)和用于抓取表箱的抓手(3)，所述连接臂(2)一端与所述固定座(1)连接，另一端与所述抓手(3)连接，所述抓手(3)包括固定爪(31)和与所述固定爪(31)连接的移动爪(32)，所述固定爪(31)与所述移动爪(32)之间设有第一调节组件(4)，所述第一调节组件(4)用于调节并锁定所述固定爪(31)与所述移动爪(32)之间的距离。
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