[实用新型]机器人皮肤及机器人有效
| 申请号： | 201822274390.8 | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN209630622U | 公开（公告）日： | 2019-11-15 |
| 发明（设计）人： | 刘洪亮 | 申请（专利权）人： | 上海鲸鱼机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | A63H33/08 | 分类号： | A63H33/08 |
| 代理公司： | 31285 上海市嘉华律师事务所 | 代理人： | 黄琮;傅云<国际申请>=<国际公布>=< |
| 地址： | 201100上海市闵行*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本实用新型实施例公开了一种机器人皮肤及机器人，应用于机器人拼装系统，该机器人皮肤包括：皮肤件本体和第一连接件，皮肤件本体呈弧形，第一连接件固定设置在皮肤件本体内，第一连接件呈L形，第一连接件的两端分别与皮肤件本体连接，且与皮肤件本体形成扇形镂空区域，第一连接件设有多个第一插销孔，第一插销孔的中心线与皮肤件本体的中心线平行，并且第一插销孔贯穿第一连接件，皮肤件本体设有第二插销孔，第二插销孔的中心线与皮肤件本体的中心线垂直，并且插销孔贯穿皮肤件本体，第一插销孔和第二插销孔用于外接机器人拼装系统中的插销，从而实现多样性的连接，使拼装完成后的机器人皮肤在特定位置形成弧面，从而增加机器人产品的多样性。 | ||
| 搜索关键词： | 插销孔 第一连接件 皮肤 机器人皮肤 机器人 拼装 多样性 本实用新型 中心线垂直 插销 固定设置 镂空区域 贯穿 弧面 外接 平行 体内 应用 | ||
【主权项】：
1.一种机器人皮肤，应用于机器人拼装系统，所述机器人拼装系统包括多个拼装积木和多个插销，所述机器人皮肤用于通过插销和所述拼装积木进行拼接，其特征在于，所述机器人皮肤包括：皮肤件本体和第一连接件；/n所述皮肤件本体呈弧形；/n所述第一连接件固定设置在所述皮肤件本体内；/n所述第一连接件呈L形，所述第一连接件的两端分别与所述皮肤件本体连接，所述皮肤件本体与所述第一连接件形成扇形镂空区域；/n所述第一连接件设有多个第一插销孔，所述第一插销孔的中心线与所述皮肤件本体的中心线平行，并且所述第一插销孔贯穿所述第一连接件，各所述第一插销孔用于外接机器人拼装系统中的插销；/n所述皮肤件本体设有第二插销孔，所述第二插销孔的中心线与所述皮肤件本体的中心线垂直，并且所述插销孔贯穿所述皮肤件本体，所述第二插销孔用于外接机器人拼装系统中的插销。/n
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