[实用新型]一种无人环卫机器人电气控制系统有效
| 申请号： | 201822274669.6 | 申请日： | 2018-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN209699111U | 公开（公告）日： | 2019-11-29 |
| 发明（设计）人： | 陶荣涛 | 申请（专利权）人： | 天合光能股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 33233 浙江永鼎律师事务所 | 代理人： | 郭小丽<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 213022 江苏省常*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种无人环卫机器人电气控制系统，包括：嵌入式主控板；前转接板，接收嵌入式主控板发送的控制信号，并将控制信号下发至第一受控单元；后转接板，接收嵌入式主控板发送的控制信号，并将控制信号下发至第二受控单元；所述第二受控单元包括用于控制第三受控单元的清扫控制器。本实用新型通过嵌入式主控板、前转接板、后转接板、清扫控制板，将无人环卫机器人车身功能、底盘功能和清扫功能集成，由嵌入式主控板统一控制。前转接板、后转接板和清扫控制板可扩展性很强，因此可根据客户不同需求在环卫机器人车身、底盘扩展其他功能模块，扩展功能模块无需额外更改转接板到嵌入式主控板连接线，大大提高环卫机器人的服务功能。 | ||
| 搜索关键词： | 转接板 嵌入式主控板 环卫机器人 控制信号 受控单元 清扫 本实用新型 控制板 车身 电气控制系统 扩展功能模块 连接线 发送 清扫控制器 底盘功能 服务功能 功能集成 可扩展性 统一控制 底盘 客户 | ||
【主权项】：
1.一种无人环卫机器人电气控制系统，其特征在于，包括：/n嵌入式主控板；/n前转接板，接收嵌入式主控板发送的控制信号，并将控制信号下发至第一受控单元；/n后转接板，接收嵌入式主控板发送的控制信号，并将控制信号下发至第二受控单元；/n所述第二受控单元包括用于控制第三受控单元的清扫控制器，所述第三受控单元包括主刷电机、边刷电机、风机、振尘电机、主刷推杆电机以及边刷推杆电机中的至少一种。/n
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