[实用新型]一种码垛摆放仓储设备

摘要

本实用新型公开了一种码垛摆放仓储设备，包括基座、第一机械臂和第二机械臂，所述基座的顶端设有壳体，且壳体的内部安装有第二电机，所述壳体的顶端设置有转盘，隔板的上下两端分别与下卡槽和上卡槽连接。本实用新型通装置通过在真空舱的顶端均匀设置有封盖，封盖底端的内部均设置有上卡槽，并在真空舱内部的底端对应设置有下卡槽，同时在真空舱内部的两侧对应设置有导向槽，使得隔板的上端与下端便于与上卡槽与下卡槽卡接，隔板两端的滑条与导向槽滑动连接，便于更换隔板在真空舱内的位置，改变真空舱内部工作时的空间，从而使得工作时的空间包含不同位置的吸盘，实现稳定吸住不同规格的箱体货物。

主权项

1.一种码垛摆放仓储设备，包括基座(8)、第一机械臂(10)和第二机械臂(11)，其特征在于：所述基座(8)的顶端设有壳体(5)，且壳体(5)的内部安装有第二电机(6)，所述壳体(5)的顶端设置有转盘(3)，且转盘(3)的顶端设有固定座(2)，所述第二电机(6)的输出端通过转轴(4)与转盘(3)的底端连接，所述固定座(2)的顶端铰接有第一机械臂(10)，且固定座(2)顶端的一侧设有第一电机(1)，第一电机(1)的输出端通过辊轴与第一机械臂(10)连接，所述第一机械臂(10)的顶端铰接有第二机械臂(11)，且第一机械臂(10)顶端的一侧设有第三电机(9)，第三电机(9)的输出端通过辊轴与第二机械臂(11)连接，所述第二机械臂(11)另一端的内部安装有第四电机(13)，且第二机械臂(11)另一端的底部安装有真空舱(16)，第四电机(13)的底端通过连接轴(12)与真空舱(16)的顶端连接，所述第四电机(13)的一侧安装有真空泵(14)，且真空泵(14)的输出端通过波纹导管(15)与真空舱(16)相连通，所述真空舱(16)的底端均匀设有固定块(17)，且固定块(17)的底端均设有吸盘(26)，所述真空舱(16)的顶端等间距设有封盖(22)，且封盖(22)的底端均设置有上卡槽(23)，所述真空舱(16)内部的底端与封盖(22)的对应位置处均设置有下卡槽(19)，且真空舱(16)内部的两侧与封盖(22)的对应位置处均设置有导向槽(18)，所述真空舱(16)的内部设置有隔板(20)，且隔板(20)的两端均设有与导向槽(18)相互配合的滑条(24)，隔板(20)的上下两端分别与下卡槽(19)和上卡槽(23)连接。