[实用新型]一种带自旋转机构的板材运移夹具

摘要

本实用新型涉及一种带自旋转机构的板材运移夹具，在支撑外壳的前段转动连接有夹具总成；夹具总成包括与支撑外壳内壁转动连接的支撑外壳，支撑外壳的内部对称设置有两个夹块，在支撑外壳的前端内壁对称设置有两组支撑机构，支撑机构包括夹块支撑座，夹块支撑座的底部固定到支撑外壳内壁，夹块的尾部设置有倾斜结构的滑动面A，夹块支撑座上设置有倾斜结构的滑动面B；在夹块的尾部设置有支撑连接座，支撑连接座上阵列设置有若干与支撑外壳轴线倾斜的引导块，通过引导块连接有驱动块，驱动块上阵列设置有若干轴线与支撑外壳轴线倾斜的引导槽；支撑外壳的尾部设置有夹紧电机，旋转电机的旋转轴为螺纹杆，驱动块的底部固定到连接轴上。

主权项

1.一种带自旋转机构的板材运移夹具，其特征是：包括一个支撑外壳，其中在支撑外壳的前段转动连接有夹具总成，在支撑外壳的尾端设置有一个旋转驱动电机用于带动前述的夹具总成旋转；所述夹具总成包括一个与支撑外壳内壁转动连接的支撑外壳，所述支撑外壳的内部对称设置有两个夹块，夹块为月牙型结构，在支撑外壳的前端内壁还对称设置有两组支撑机构，所述支撑机构包括3组直线阵列设置的夹块支撑座，夹块支撑座的底部固定到支撑外壳内壁，夹块支撑座的轴线与夹块对称轴线垂直，所述夹块的尾部设置有一个倾斜结构的滑动面A，所述夹块支撑座上设置有一个倾斜结构的滑动面B，滑动面B与滑动面A之间滑动接触；在所述夹块的尾部对应滑动面A的末端还设置有一个支撑连接座，所述支撑连接座上阵列设置有若干与支撑外壳轴线倾斜的引导块，通过引导块连接有一个驱动块，驱动块上阵列设置有若干轴线与支撑外壳轴线倾斜的引导槽，引导块嵌入到引导槽内；所述支撑外壳的尾部设置有一个夹紧电机，夹紧电机为旋转电机，在支撑外壳的尾部设置有一个滑动孔，滑动孔的内壁设置有与所述滑动孔轴线平行的滑动槽，夹紧电机的外壳上设置有嵌入到前述滑动槽内的滑动块，旋转电机的旋转轴为螺纹杆，所述支撑外壳的前端与尾端之间设置有一个分隔板，旋转轴与分隔板的中部之间螺纹配合；驱动块的底部固定到一个连接轴上，连接轴与旋转轴之间转动连接。/n