[实用新型]球状高速吸头夹具有效
| 申请号： | 201822276819.7 | 申请日： | 2018-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN209774686U | 公开（公告）日： | 2019-12-13 |
| 发明（设计）人： | 张毅 | 申请（专利权）人： | 张毅 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 33209 杭州天欣专利事务所(普通合伙) | 代理人： | 张狄峰 |
| 地址： | 310002 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种球状高速吸头夹具，属于夹具设备领域。本实用新型包括工作台和机械手，所述机械手安装在工作台上，其结构特点在于：还包括夹具装置，所述夹具装置安装在机械手上，所述夹具装置包括夹具座、夹具盘和夹具头，所述夹具座安装在机械手上，所述夹具盘与夹具座固定，所述夹具头与夹具盘固定，所述夹具盘和夹具头上均安装有吸盘，所述夹具盘和夹具头的内部均为空心结构，且夹具盘与夹具头连通。减少人力成本的投入，提高了工作效率，转运过程中，零部件不会散落，适应性广，可操作性强。 | ||
| 搜索关键词： | 夹具盘 夹具头 夹具装置 夹具座 夹具 本实用新型 机械手 吸盘 工作效率 夹具设备 空心结构 人力成本 工作台 吸头 连通 转运 零部件 散落 | ||
【主权项】：
1.一种球状高速吸头夹具，包括工作台（1）和机械手（2），所述机械手（2）安装在工作台（1）上，其特征在于：还包括夹具装置（3），所述夹具装置（3）安装在机械手（2）上，所述夹具装置（3）包括夹具座（31）、夹具盘（32）和夹具头（33），所述夹具座（31）安装在机械手（2）上，所述夹具盘（32）与夹具座（31）固定，所述夹具头（33）与夹具盘（32）固定，所述夹具盘（32）和夹具头（33）上均安装有吸盘（34），所述夹具盘（32）和夹具头（33）的内部均为空心结构，且夹具盘（32）与夹具头（33）连通。/n
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