[实用新型]脚踝机构、鞋子组件及外骨骼机器人有效
| 申请号： | 201822277795.7 | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN209599213U | 公开（公告）日： | 2019-11-08 |
| 发明（设计）人： | 陈春杰;吴新宇;彭安思;王灿 | 申请（专利权）人： | 中国科学院深圳先进技术研究院 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;A61H3/00 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 袁江龙 |
| 地址： | 518055 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种脚踝机构、鞋子组件及外骨骼机器人。该脚踝机构包括脚踝件和脚踝块，脚踝件与脚踝块转动连接，且脚踝块内设有两个弹性件，两个弹性件各自抵接于脚踝件的相对的一端，弹性件用于减缓脚踝件相对脚踝块转动的速率。通过将脚踝机构设置于人体脚踝的一侧且在脚踝块内设置弹性件减缓脚踝件的转动速率，本申请提供的脚踝机构结构简单且对人体脚踝的保护性好。 | ||
| 搜索关键词： | 脚踝 弹性件 人体脚踝 鞋子组件 转动 外骨骼机器人 机构结构 机构设置 转动连接 外骨骼 抵接 申请 | ||
【主权项】：
1.一种脚踝机构，其特征在于，包括脚踝件和脚踝块，所述脚踝件与所述脚踝块转动连接，且所述脚踝块内设有两个弹性件，所述两个弹性件各自抵接于所述脚踝件的相对的一端，所述弹性件用于减缓所述脚踝件相对所述脚踝块转动的速率。
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