[实用新型]一种小臂结构及机器人有效
| 申请号： | 201822277945.4 | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN209551783U | 公开（公告）日： | 2019-10-29 |
| 发明（设计）人： | 熊友军;李友朋;丁宏钰;刘梅春;庞建新 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J9/10;B25J17/02 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 张全文 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型适用于机器人技术领域，提供了一种小臂结构及机器人，所述小臂结构包括：小臂骨架组件；多个舵机，固定安装于所述小臂骨架组件内；以及手肘转接件，设于所述小臂骨架组件的一端，且套接于其中一个所述舵机的输出轴上，所述手肘转接件上开设有用于供线缆通过的过线孔，所述过线孔沿所述小臂骨架组件的长度方向设置。本实用新型的小臂结构通过在手肘转接件上开设用于供线缆通过的过线孔，使得舵机与舵机之间，以及舵机与外部电气设备之间的连接线缆能够埋入过线孔中，方便理线。 | ||
| 搜索关键词： | 小臂 舵机 骨架组件 过线孔 转接件 手肘 线缆 机器人技术领域 长度方向设置 外部电气设备 本实用新型 连接线缆 输出轴 理线 埋入 套接 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种小臂结构，其特征在于，包括：小臂骨架组件；多个舵机，固定安装于所述小臂骨架组件内；以及手肘转接件，设于所述小臂骨架组件的一端，且套接于其中一个所述舵机的输出轴上，所述手肘转接件上开设有用于供线缆通过的过线孔，所述过线孔沿所述小臂骨架组件的长度方向设置。
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