[实用新型]医疗机器人之俯仰摆转预调整臂有效
| 申请号： | 201822278597.2 | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN209713140U | 公开（公告）日： | 2019-12-03 |
| 发明（设计）人： | 上官希坤;何跃春;李欣生;吴庆军;何俊峰;唐玉豪 | 申请（专利权）人： | 深圳市达科为智能医学有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/37 | 分类号： | A61B34/37 |
| 代理公司： | 11508 北京维正专利代理有限公司 | 代理人： | 诸炳彬<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 518118 广东省深圳市坪山区坑梓街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及医疗机器人机械臂的技术领域，尤其是涉及一种医疗机器人之俯仰摆转预调整臂，包括俯仰预调整臂、摆转预调整臂，摆转预调整臂与俯仰预调整臂之间通过铰接轴铰接设置，俯仰预调整臂和摆转预调整臂的一端均设有开口，铰接轴固定设于俯仰预调整臂的开口侧壁上，摆转预调整臂的开口端铰接于铰接轴上；摆转预调整臂的开口内的铰接轴铰接有驱动件，驱动件与摆转预调整臂的开口端之间固定设置，俯仰预调整臂内设有微调自锁机构，微调自锁机构带动驱动件转动以调节俯仰臂的俯仰角。本实用新型可以方便快速的对俯仰臂进行调节，同时保证了在医疗外科手术的安全性，对使用者来说具有很多的方便性和可操作性、可控性。 | ||
| 搜索关键词： | 预调整 摆转 俯仰 驱动件 本实用新型 铰接轴铰接 医疗机器人 自锁机构 俯仰臂 铰接轴 开口端 微调 开口 医疗外科手术 固定设置 开口侧壁 方便性 俯仰角 机械臂 可控性 铰接 转动 保证 | ||
【主权项】：
1.一种医疗机器人之俯仰摆转预调整臂，包括俯仰预调整臂(1)、摆转预调整臂(2)，摆转预调整臂(2)与俯仰预调整臂(1)之间通过铰接轴(3)铰接设置，其特征在于：俯仰预调整臂(1)和摆转预调整臂(2)的一端均设有开口，铰接轴(3)固定设于摆转预调整臂(2)的开口侧壁上，俯仰预调整臂(1)的开口端铰接于铰接轴(3)上；摆转预调整臂(2)的开口内的铰接轴(3)固定安装有驱动件，俯仰预调整臂(1)内设有微调自锁机构，微调自锁机构带动驱动件转动以调节俯仰臂的俯仰角。/n
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