[实用新型]一种全向移动式肢体康复机器人

摘要

本实用新型公开了一种全向移动式肢体康复机器人，属于康复机器人技术领域。所述底盘的左右两侧分别设置有第一扶手和第二扶手，且第一扶手和第二扶手内部设置有第一电动推杆，所述第一电动推杆动力端与第一伺服电机连接，且第一电动推杆推力端与转动轴固定连接，该全向移动式肢体康复机器人结构设计合理，安装简易，使用方便，通过由第一电动推杆、第一伺服电机、第二伺服电机、第一减速器、转动手轮、转动轴组成的上肢康复运动机构与第二电动推杆、第三伺服电机、第四伺服电机、第二减速器、第一减速器支架、脚踏组成的下肢康复运动机构结合起来，模拟人体的正常运动姿态，并且通过这样的训练以达到加快回复肢体运动的能力。