[发明专利]基于多结构化照明的3D传感技术有效
| 申请号： | 201880000669.7 | 申请日： | 2018-04-18 |
| 公开（公告）号： | CN109673159B | 公开（公告）日： | 2020-11-24 |
| 发明（设计）人： | 何毅;皮波 | 申请（专利权）人： | 深圳市汇顶科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/89 | 分类号： | G01S17/89 |
| 代理公司： | 北京龙双利达知识产权代理有限公司 11329 | 代理人： | 毛威;肖鹂 |
| 地址： | 518045 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种用于测量物体距离的方法和装置。为了实现这一点，可以将第一光源(102a，202a)和第二光源(102b，202b)配置为向该物体发射第一光线和第二光线，以照射该物体。该第一光线和该第二光线的发射可以被配置为使得两束光线在第一点处会聚并在第二点处发散。可以使用光学传感器(100，200，700)来捕获被该第一光线照射的该物体的第一图像，以及捕获被该第二光线照射的该物体的第二图像。该物体的该第一图像和该第二图像之间的图像差异可以被确定。然后，基于该图像差异和该第一点与该第二点之间的距离差，可以确定该物体相对于该第一点的距离。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 结构 照明 传感 技术 | ||
【主权项】：
1.一种测量物体距离的方法，所述方法包括：第一光源向所述物体发射第一光线；第二光源向所述物体发射第二光线，其中所述第一光线和所述第二光线在第一点处会聚并在第二点处发散；使用光学传感器捕获被所述第一光线照射的所述物体的第一图像；使用所述光学传感器捕获被所述第二光线照射的所述物体的第二图像；确定所述物体的所述第一图像与所述第二图像之间的图像差异；以及基于所述图像差异和所述第一点与所述第二点之间的距离差，确定所述物体相对于所述第一点的距离。
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