[发明专利]串联弹性驱动器装置、串联弹性驱动器控制方法及利用其的系统有效
| 申请号： | 201880000684.1 | 申请日： | 2018-03-05 |
| 公开（公告）号： | CN109070344B | 公开（公告）日： | 2023-04-04 |
| 发明（设计）人： | 李廷镐;许晸宇;林廷洙 | 申请（专利权）人： | 株式会社虹之机器 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;H02K11/215;H02K7/00;B25J9/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 北京铭硕知识产权代理有限公司 11286 | 代理人： | 孙昌浩;李盛泉 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及串联弹性驱动器装置、串联弹性驱动器控制方法以及利用其的系统，所述串联弹性驱动器装置,其特征在于，包括：马达侧旋转部，与驱动马达相连接，通过驱动马达的旋转力来进行旋转；负荷侧旋转部，与马达侧旋转部相结合，用于将驱动马达的旋转力传递到负荷；以及至少一对弹性部件，设置于马达侧旋转部与负荷侧旋转部之间的空间，在马达侧旋转部和负荷侧旋转部中的一个形成有框架，所述框架具有用于固定一对弹性部件的收容空间。 | ||
| 搜索关键词： | 串联 弹性 驱动器 装置 控制 方法 利用 系统 | ||
【主权项】：
1.一种串联弹性驱动器装置，其特征在于，包括：马达侧旋转部，与驱动马达相连接，通过所述驱动马达的旋转力来进行旋转；负荷侧旋转部，与所述马达侧旋转部相结合，用于将所述驱动马达的旋转力传递到负荷；以及至少一对弹性部件，设置于所述马达侧旋转部与所述负荷侧旋转部之间的空间，在所述马达侧旋转部和所述负荷侧旋转部中的一个形成有框架，所述框架具有用于固定所述一对弹性部件的收容空间。
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