[发明专利]三维运动取得装置及三维运动取得方法在审
| 申请号： | 201880000847.6 | 申请日： | 2018-01-12 |
| 公开（公告）号： | CN108700664A | 公开（公告）日： | 2018-10-23 |
| 发明（设计）人： | 佐藤智;宍户三四郎;能泽克弥;吾妻健夫;柳田真明;德原健富;登一生 | 申请（专利权）人： | 松下知识产权经营株式会社 |
| 主分类号： | G01S17/89 | 分类号： | G01S17/89;G01C3/06;G01S7/481;G01S17/58;H04N5/369;H04N5/374 |
| 代理公司： | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人： | 徐健;段承恩 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 提供一种三维运动取得装置及三维运动取得方法。三维运动取得装置(1)具备：光源(110)；电荷量取得电路(120)，其包含多个像素，在各像素取得第一曝光模式中的第一电荷量和第二曝光模式中的第二电荷量，所述第二曝光模式的至少一部分曝光期间与第一曝光模式的曝光期间重合；以及处理器(130)，所述处理器控制光源(110)的发光模式、第一曝光模式和第二曝光模式，处理器(130)基于发光模式和由电荷量取得电路(120)取得的各像素的第一电荷量和第二电荷量，推定各像素的到被摄体为止的距离，基于第一曝光模式、第二曝光模式和由电荷量取得电路(120)取得的第一电荷量和第二电荷量，推定各像素的光流。 | ||
| 搜索关键词： | 电荷量 曝光模式 三维运动 像素 取得装置 电路 发光模式 曝光期间 处理器 推定 光源 处理器控制 像素取得 被摄体 重合 光流 | ||
【主权项】：
1.一种三维运动取得装置，具备：光源；电荷量取得电路，其包含多个像素，在各像素取得第一曝光模式中的第一电荷量和第二曝光模式中的第二电荷量，所述第二曝光模式的至少一部分曝光期间与所述第一曝光模式的曝光期间重合；以及处理器，其控制所述光源的发光模式、所述第一曝光模式和所述第二曝光模式，所述处理器，基于所述发光模式和由所述电荷量取得电路取得的所述电荷量取得电路的各像素的所述第一电荷量和所述第二电荷量，推定所述电荷量取得电路的各像素的到被摄体为止的距离，基于所述第一曝光模式、所述第二曝光模式和由所述电荷量取得电路取得的所述电荷量取得电路的各像素的所述第一电荷量和所述第二电荷量，推定所述电荷量取得电路的各像素的光流，输出所推定的所述距离和所推定的所述光流。
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