[发明专利]一种夹具及一种机器人有效
| 申请号： | 201880002317.5 | 申请日： | 2018-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN109562551B | 公开（公告）日： | 2021-04-02 |
| 发明（设计）人： | 吴林飞;毛含舟 | 申请（专利权）人： | 深圳配天智能技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | B29C45/40 | 分类号： | B29C45/40;B25J15/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 李庆波 |
| 地址： | 518063 广东省深圳市南山区粤海街道高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种夹具(20)及一种机器人，夹具(20)包括固定机构(30)、第一执行机构(40)和第二执行机构(50)；第一执行机构(40)移动到第一预设位置，并在机械手(10)的驱动下带动镜架的一部分脱离模具到第二预设位置，第二执行机构(50)移动到第三预设位置，并在机械手(10)的驱动下带动镜架完全脱离模具。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 夹具 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种夹具，所述夹具用于从模具上取出镜架，其特征在于，所述夹具包括：固定机构、第一执行机构以及第二执行机构；所述固定机构用于将所述夹具与机械手连接，所述第一执行机构和所述第二执行机构分别与所述固定机构连接；所述第一执行机构用于在所述机械手的推动下朝向所述模具移动到第一预设位置并抓取所述镜架，并在所述机械手的驱动下带动所述镜架的一部分脱离所述模具到第二预设位置，所述第二执行机构用于朝向所述模具移动到第三预设位置并抓取所述镜架，并在所述机械手的驱动下带动所述镜架完全脱离所述模具。
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