[发明专利]电动助力转向装置有效
| 申请号： | 201880003616.0 | 申请日： | 2018-04-09 |
| 公开（公告）号： | CN110891849B | 公开（公告）日： | 2021-11-26 |
| 发明（设计）人： | 北爪徹也 | 申请（专利权）人： | 日本精工株式会社 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00;B62D101/00;B62D113/00;B62D119/00;B62D137/00 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 欧阳琴;邓毅 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种高性能的电动助力转向装置，该电动助力转向装置在自动转向控制期间中，当驾驶员转动了转向盘的时候，不会给驾驶员带来不协调感。本发明的电动助力转向装置具有在“至少基于转向扭矩来驱动电动机”的手动转向控制和“通过转向角控制单元来驱动电动机，以便使实际转向角追随目标转向角”的自动转向控制之间进行切换的功能，其具备目标转向角补正单元和补正输出单元，其中，该目标转向角补正单元针对转向扭矩进行与转向状态以及车速相对应的运算处理，并且，输出目标转向角补正值；该补正输出单元通过使用目标转向角补正值来对目标转向角进行补正，并且，将经补正后得到的补正目标转向角输入到控制单元。 | ||
| 搜索关键词： | 电动 助力 转向 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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