[发明专利]用于机器人外科工具的手动释放组件

摘要

本发明公开了一种外科工具，所述外科工具包括：驱动外壳，所述驱动外壳容纳多个驱动缆线绞盘；细长轴，所述细长轴从所述驱动外壳延伸；以及端部执行器，所述端部执行器操作地联接到所述细长轴的远侧端部。多条驱动缆线在所述驱动外壳和所述端部执行器之间延伸，其中每条驱动缆线与对应的驱动缆线绞盘相关联，并且所述驱动缆线绞盘的旋转相应地使所述驱动缆线移动，以使所述端部执行器进行关节运动。手动释放组件联接到所述驱动外壳，并且包括能够在脱离位置和接合位置之间手动移动的释放开关。当将所述释放开关手动移动到所述接合位置时，使所述驱动缆线绞盘旋转以移动所述驱动缆线，并由此手动地使所述端部执行器进行关节运动。

主权项

1.一种外科工具，所述外科工具包括：驱动外壳，所述驱动外壳容纳多个驱动缆线绞盘；细长轴，所述细长轴从所述驱动外壳延伸；端部执行器，所述端部执行器操作地联接到所述细长轴的远侧端部；多条驱动缆线，所述多条驱动缆线在所述驱动外壳和所述端部执行器之间延伸，其中每条驱动缆线与所述多个驱动缆线绞盘中的对应一个驱动缆线绞盘相关联，并且所述多个驱动缆线绞盘的旋转相应地使所述多条驱动缆线移动，以使所述端部执行器进行关节运动；以及手动释放组件，所述手动释放组件联接到所述驱动外壳，并且包括能够在脱离位置和接合位置之间手动移动的释放开关，其中当将所述释放开关手动移动到所述接合位置时，旋转所述多个驱动缆线绞盘以移动所述多条驱动缆线，并由此手动地使所述端部执行器进行关节运动。