[发明专利]用于对车辆的周围环境进行特征描述的系统有效
| 申请号： | 201880004297.5 | 申请日： | 2018-01-02 |
| 公开（公告）号： | CN110121659B | 公开（公告）日： | 2022-11-04 |
| 发明（设计）人： | 菲利普·戈伊恩斯 | 申请（专利权）人： | 齐诺马蒂赛股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/10 | 分类号： | G01S17/10;G01S17/894;G01S17/931 |
| 代理公司： | 成都超凡明远知识产权代理有限公司 51258 | 代理人： | 魏彦;洪玉姬 |
| 地址： | 比利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于对车辆的周围环境进行特征描述的系统，该系统包括：投射装置(210)，该投射装置设置成用于以脉冲序列向所述周围环境投射激光图案；包括多个像素的检测器(220)，所述检测器(220)被构造成用于与所述脉冲序列同步地检测表示由所述周围环境所反射的所述激光图案的光；以及处理装置(240)，所述处理装置被构造成根据所述像素响应于所述检测到的光而产生的曝光值来计算与所述周围环境中的对象(99)的距离；其中所述检测器(220)还被构造用于检测以下光：在与所述脉冲序列不一致的时间点形成所述周围环境的二维图像的光；或者在不接收表示由所述周围环境所反射的所述激光图案的所述光的像素处形成所述周围环境的二维图像的光。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 车辆 周围环境 进行 特征 描述 系统 | ||
【主权项】：
1.一种用于对车辆的周围环境进行特征描述的系统，所述系统包括：‑投射装置(210)，所述投射装置设置成用于以脉冲序列朝向所述周围环境投射激光图案，所述激光图案包括离散光斑图案；‑包括多个像素的检测器(220)，所述检测器(220)被构造成用于与所述脉冲序列同步地检测表示由所述周围环境所反射的所述激光图案的光；以及‑处理装置(240)，所述处理装置被构造成根据由所述像素响应于所述检测到的光而产生的曝光值来计算与所述周围环境中的对象(99)的距离；其中，所述检测器(220)还被构造成用于检测以下光：在与所述脉冲序列不一致的时间点形成所述周围环境的二维图像的光；或者在不接收表示由所述周围环境所反射的所述激光图案的所述光的像素处形成所述周围环境的二维图像的光。
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