[发明专利]用于自动驾驶车辆的速度控制命令自动校准系统有效
| 申请号： | 201880004917.5 | 申请日： | 2018-07-09 |
| 公开（公告）号： | CN111033418B | 公开（公告）日： | 2023-08-08 |
| 发明（设计）人： | 朱帆;孔旗;马霖;江汇;陶佳鸣;张亮亮 | 申请（专利权）人： | 百度时代网络技术（北京）有限公司;百度（美国）有限责任公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G01C21/34;B60W30/00 |
| 代理公司： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人： | 马晓亚;王艳春 |
| 地址： | 100080 北京市海淀区东*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 用于自动驾驶车辆的速度控制命令自动校准系统接收ADV的第一控制命令和速度测量(901)。系统基于速度测量和第一控制命令确定ADV的预期加速度(902)。系统接收ADV的加速度测量(903)。系统基于加速度测量和预期加速度确定反馈误差(904)。系统基于所确定的反馈误差更新校准表的部分(905)。系统基于具有所更新的部分的校准表生成控制ADV的第二控制命令，以根据第二控制命令自主地控制ADV(906)。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 自动 驾驶 车辆 速度 控制 命令 校准 系统 | ||
【主权项】：
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