[发明专利]根据一个或更多个惯性传感器修正取向信息的设备和方法在审
| 申请号： | 201880004990.2 | 申请日： | 2018-01-03 |
| 公开（公告）号： | CN110073365A | 公开（公告）日： | 2019-07-30 |
| 发明（设计）人： | C·穆奇勒;T·费格尔 | 申请（专利权）人： | 弗劳恩霍夫应用研究促进协会 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 黄纶伟;李辉 |
| 地址： | 德国*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 本公开涉及基于来自被安装到对象上的一个或更多个惯性传感器的惯性传感器数据来修正取向信息的概念。所提出的概念包括：接收表示所述对象的当前绝对位置的位置数据，基于所述位置数据来确定所述对象的运动方向，以及基于所确定的运动方向来修正所述对象的取向信息。 | ||
| 搜索关键词： | 取向信息 惯性传感器 位置数据 修正 惯性传感器数据 绝对位置 | ||
【主权项】：
1.一种基于来自安装到对象上的一个或更多个惯性传感器的惯性传感器数据来修正取向信息的方法，所述方法包括如下步骤：接收表示所述对象的当前绝对位置的位置数据；基于所述位置数据来确定所述对象的运动方向；以及基于所确定的运动方向来修正所述对象的取向信息，其中，修正所述对象的取向信息的步骤包括：基于所述惯性传感器数据来估计所述对象的真实取向与所述对象的运动方向之间的关系；以及如果所估计的关系表示所述对象的真实取向与所述对象的运动方向对应，则基于所确定的运动方向来修正所述对象的取向信息。
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