[发明专利]用于在图像引导的程序中将细长装置配准到三维图像的系统和方法

摘要

本文提供了用于在图像引导的程序期间使用配准的实时图像和先前的解剖图像的方法。一种示例性方法包括获得患者解剖体的三维图像和设置在其中的医疗器械的一部分。三维图像包括表征医疗器械的该部分的形状的图像信息。处理装置从三维图像分割医疗器械的该部分。当医疗器械的该部分位于患者解剖体内时，从医疗器械的该部分获得形状数据，并且处理装置将医疗器械的该部分的分割形状与来自医疗器械的该部分的形状数据进行配准。

主权项

1.一种由计算系统执行的方法，所述方法包括：获得患者解剖体和设置在其中的医疗器械的部分的三维图像，所述三维图像包括表征所述医疗器械的所述部分的形状的图像信息；由处理装置从所述三维图像分割所述医疗器械的所述部分；当所述医疗器械的所述部分位于所述患者解剖体内时，从所述部分获得形状数据；以及由所述处理装置将所述医疗器械的所述部分的分割形状与来自所述医疗器械的所述部分的所述形状数据进行配准。