[发明专利]伺服控制装置有效
| 申请号： | 201880005607.5 | 申请日： | 2018-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN110537323B | 公开（公告）日： | 2020-12-22 |
| 发明（设计）人： | 高桥仁之;竹迫翔平 | 申请（专利权）人： | 三菱电机株式会社 |
| 主分类号： | H02P29/00 | 分类号： | H02P29/00;G05B19/414;G05B19/4155 |
| 代理公司： | 北京天昊联合知识产权代理有限公司 11112 | 代理人： | 何立波;张天舒 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 具备：指令控制部(10)，其生成事先指令及逐次指令而发送至追随控制部(20)；以及追随控制部(20)，其如果被输入了外部输入信号(G)，则基于在事先指令储存部(22)储存的所述事先指令对电动机(30)进行驱动控制，然后基于在逐次指令储存部(23)储存的所述逐次指令对电动机(30)进行驱动控制。在电动机驱动过程中实现从事先指令向逐次指令的切换。 | ||
| 搜索关键词： | 伺服 控制 装置 | ||
【主权项】：
1.一种伺服控制装置，其特征在于，具备：/n第1控制部，其生成而发送电动机运动指令；以及/n第2控制部，/n所述第2控制部具备：/n第1指令储存部；/n第2指令储存部；/n指令储存管理部，其在输入电动机启动信号前将由所述第1控制部先行生成而发送的电动机运动指令即第1电动机运动指令储存于所述第1指令储存部，在输入所述电动机启动信号后将由所述第1控制部生成而发送的电动机运动指令即第2电动机运动指令储存于所述第2指令储存部；以及/n电动机控制部，其如果被输入了所述电动机启动信号，则基于在所述第1指令储存部储存的所述第1电动机运动指令对电动机进行驱动控制，然后基于在所述第2指令储存部储存的所述第2电动机运动指令对所述电动机进行驱动控制。/n
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