[发明专利]自移动设备及其工作系统、识别方法、工作方法在审
申请号: | 201880005871.9 | 申请日: | 2018-11-16 |
公开(公告)号: | CN110392870A | 公开(公告)日: | 2019-10-29 |
发明(设计)人: | 达维德·多尔夫;伊曼纽尔·康蒂 | 申请(专利权)人: | 苏州宝时得电动工具有限公司 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 215123 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 一种在边界线(2)限定的工作区域(23)内移动的自移动设备(1),其包括用于检测边界线信号的信号检测装置(11)、坐标获取模块及控制模块,控制模块包括预设的程序模块及处理模块,当信号检测装置(11)未检测到边界线信号时,自移动设备通过将坐标获取模块获取的位置坐标输入程序模块,得出自移动设备(1)是否在边界线(2)内的第一判断结果,处理模块根据所述第一判断结果控制自移动设备移动和工作;当信号检测装置(11)检测到边界线信号时,自移动设备(1)通过将所述信号检测装置(11)获取的边界线信号输入程序模块,得出自移动设备是否在边界线(2)内的第二判断结果,处理模块根据第二判断结果控制自移动设备(1)移动和工作。 | ||
搜索关键词: | 边界线 自移动 信号检测装置 判断结果 程序模块 处理模块 坐标获取模块 控制模块 移动设备 检测 工作区域 工作系统 设备移动 位置坐标 信号输入 移动 预设 | ||
【主权项】:
PCT国内申请,权利要求书已公开。
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