[发明专利]作业车辆的控制系统、工作装置的轨迹设定方法以及作业车辆有效
| 申请号： | 201880006078.0 | 申请日： | 2018-02-15 |
| 公开（公告）号： | CN110168172B | 公开（公告）日： | 2021-07-13 |
| 发明（设计）人： | 原田纯仁;石桥永至;米泽保人;桐野量行 | 申请（专利权）人： | 株式会社小松制作所 |
| 主分类号： | E02F3/85 | 分类号： | E02F3/85;E02F3/43 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 张思宝 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 具有工作装置的作业车辆的控制系统具备控制器。控制器被编程为进行以下的处理。控制器接收表示操作人员的输入操作的输入信号。控制器取得车辆信息和方位信息，车辆信息是包含接收到输入信号时的作业车辆的位置的车辆信息，方位信息是接收到输入信号时的作业车辆的方位信息。控制器基于接收到输入信号时的车辆信息与方位信息，决定表示工作装置的目标轨迹的目标设计面。 | ||
| 搜索关键词： | 作业 车辆 控制系统 工作 装置 轨迹 设定 方法 以及 | ||
【主权项】：
1.一种作业车辆的控制系统，是具有工作装置的作业车辆的控制系统，其特征在于，具备：输入装置；控制器，其与所述输入装置进行通信，所述控制器从所述输入装置接收表示操作人员的输入操作的输入信号，所述控制器取得车辆信息和方位信息，所述车辆信息是包含接收到所述输入信号时的所述作业车辆的位置的车辆信息，所述方位信息是接收到所述输入信号时的所述作业车辆的方位信息，所述控制器基于接收到所述输入信号时的所述车辆信息与所述方位信息，决定表示所述工作装置的目标轨迹的目标设计面。
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