[发明专利]LOCOGRAM软件：用于分析步态练习的工具

摘要

本发明涉及一种用于分析个体的N个步行或跑步周期的序列的规律性和对称性的设备1，该设备包括：传感器2，用于测量解剖学肢段的物理位移变量的原始时间信号；处理单元，连接到测量传感器2并且具有计算及处理装置，该计算及处理装置被布置用于将原始时间信号分隔成不同的时间信号Ci，其中，系列Ci与个体的给定步行或跑步周期i相关联，计算在与步行或跑步周期i相关联的信号Ci和与同一个体的步行或跑步周期j相关联的另一信号Cj之间的至少一个相似性系数；显示装置4，连接到处理单元并显示矩阵M(i,j)，在该矩阵中相似性系数的每个值由位于分度颜色标度中的颜色来表示，以允许肉眼看到步行或跑步周期i和j之间的相似性。

主权项

1.一种方法，允许通过视觉表示：/n-通过将单独取得的每个周期与单独取得的每个其他周期进行比较，对同一个人的N个步态或跑步周期的序列的规律性和对称性进行时间分析，/n-并且确定不稳定周期的存在和数量以及建立步态或跑步节奏所需的周期数，以及在哪个点达到这些不稳定步态周期和节奏，/n所述方法包括以下步骤：/n·测量步骤(i)，用于测量原始时间信号，所述原始时间信号是惯性的或与人的至少一个身体肢段的物理运动变量有关，/n·处理及计算步骤，细分为：/n-处理及分隔步骤(ii)，用于处理所述原始时间信号并且将所述原始时间信号分隔成不同的时间信号Ci，以便将步态或跑步分解成步态或跑步周期，/n每个时间信号Ci是所测量的物理变量的一系列时间点并且具有给定的形状、幅度和持续时间，系列Ci与人的步态或跑步的给定周期i相关联；/n-计算步骤(iii)，用于计算在与步态或跑步周期i相关联的信号Ci和与同一个人的步态或跑步周期j相关联的另一信号Cj之间的至少一个相似性系数，/n所述相似性系数为：/n两个所述信号Ci和Cj的独立于所述幅度和所述持续时间的所述形状的相似性系数fij，其中fij＝fji，或者/n两个所述信号Ci和Cj的独立于所述形状和所述持续时间的所述幅度的相似性系数aij，其中aij＝aji，或者/n两个所述信号Ci和Cj的独立于所述形状和所述持续时间的所述持续时间的相似性系数dij，其中dij＝dji，/n·排序步骤(iv)，用于将所述相似性系数fij、aij或dij的值排序在方阵M(i,j)中第i行和第j列处；/n其中，i和j是从1到N的自然整数，所述N个步态或跑步周期根据其在步态或跑步序列中的顺序按时间顺序排序；/n·显示步骤(v)，用于通过在两个极值之间的连续无阈值的区间内的所述相似性系数fij、aij或dij的值的视觉表示来显示所述方阵M(i,j)，所述相似性系数fij、aij或dij的值示出在所述方阵M(i,j)的单元(i,j)中，/n使得能够在视觉上并且同时地：/n-通过对单独取得的每个周期与单独取得的每个其他周期进行比较，而确定同一个人的所有步态和跑步周期i和j之间的相似性，/n-确定不稳定周期数和建立步态或跑步节奏所需的周期数，以及在所述序列中的哪个点达到这些不稳定周期和节奏。/n