[发明专利]夹具式凸缘接头有效

专利信息
申请号: 201880006424.5 申请日: 2018-01-03
公开(公告)号: CN110167725B 公开(公告)日: 2022-12-20
发明(设计)人: 斯特芬·约翰森 申请(专利权)人: 优傲机器人公司
主分类号: B25J17/00 分类号: B25J17/00;B25J15/04;B23Q1/00
代理公司: 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 代理人: 梁晓广;李金刚
地址: 丹麦*** 国省代码: 暂无信息
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摘要: 发明提供了在两个部件凸缘(1,3)之间的一种可释放接头。凸缘(1,3)的通过夹具、螺钉或其他装置进行压入接触的每个部件具有多个齿状部(2)。该可释放接头组件适于在第一部件和第二部件之间建立机器人关节,该第一部件和第二部件各自具有包括相应接触表面的互锁环形凸缘,并且其中这些凸缘通过夹具(5)保持在适当位置。
搜索关键词: 夹具 凸缘 接头
【主权项】:
1.一种用于建立接合的可释放接头组件,所述可释放接头组件包括:·第一部件,所述第一部件具有第一环形凸缘,所述第一环形凸缘具有第一接触表面,所述第一接触表面设置有沿所述凸缘的圆周分布的齿状部;·第二部件,所述第二部件具有第二环形凸缘,所述第二环形凸缘具有第二接触表面,所述第二接触表面设置有用于接纳沿所述凸缘的所述圆周的所述齿状部的腔;·夹具,所述夹具用于将所述第一部件和所述第二部件保持在适当位置,所述夹具为V型夹具;其中所述齿状部的接触面的角度优选地与所述腔的接触面的角度相同,由此所述夹具将所述第一部件和所述第二部件保持在一起。
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