[发明专利]作业车辆及作业车辆的控制方法在审
| 申请号： | 201880006469.2 | 申请日： | 2018-02-20 |
| 公开（公告）号： | CN110168170A | 公开（公告）日： | 2019-08-23 |
| 发明（设计）人： | 山中伸好;熊谷年晃 | 申请（专利权）人： | 株式会社小松制作所 |
| 主分类号： | E02F3/43 | 分类号： | E02F3/43 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 刘文海 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 作业车辆具备：车辆主体；工作装置，其具有能够相对于车辆主体转动的动臂、能够相对于动臂转动的斗杆和能够相对于斗杆转动的铲斗；以及控制部，其按照挖掘开始前的操作指令来计算铲斗相对于斗杆的角度，并以计算出的角度成为第一角度的方式控制工作装置。 | ||
| 搜索关键词： | 作业车辆 斗杆 转动 车辆主体 工作装置 铲斗 动臂 操作指令 方式控制 挖掘 | ||
【主权项】：
1.一种作业车辆，其具备：车辆主体；工作装置，其具有能够相对于所述车辆主体转动的动臂、能够相对于所述动臂转动的斗杆和能够相对于所述斗杆转动的铲斗；以及控制部，其按照挖掘开始前的操作指令来计算所述铲斗相对于所述斗杆的角度，并以计算出的角度成为第一角度的方式控制所述铲斗。
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