[发明专利]工作机器有效
| 申请号： | 201880007183.6 | 申请日： | 2018-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN110621570B | 公开（公告）日： | 2022-05-31 |
| 发明（设计）人： | 维尔弗里德·桑托 | 申请（专利权）人： | 乔纳斯·海因斯勒 |
| 主分类号： | B62D49/08 | 分类号： | B62D49/08;E02F9/18;B62D61/06 |
| 代理公司： | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人： | 程钢 |
| 地址： | 德国绍*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种工作机器(1、1.1、1.2)，其包括：工作单元(2、2.1、2.2)或用于工作单元的容器(16)；正好一个主车轴(3)；布置于所述主车轴(3)的两侧上的车轮元件(4)；与所述车轮元件(4)相关联的驱动单元；至少一个控制器，其中所述控制器包括至少一个控制电路且实现所述工作机器(1、1.1、1.2)围绕所述主车轴(3)的自平衡；和配重块(5)，其中所述配重块(5)相对于所述主车轴(3)的位置可通过所述控制器控制，且因此所述工作机器(1、1.1、1.2)可围绕所述主车轴(3)平衡并通过所述配重块(5)的位置移动在其移动方向上受到控制。 | ||
| 搜索关键词： | 工作 机器 | ||
【主权项】：
1.一种工作机器(1、1.1、1.2)，其包括：/n器具(2、2.1、2.2)或用于器具的座架(16)，/n精确地，一个主车轴(3)，/n车轮元件(4)，其布置于所述主车轴(3)的两侧上，/n驱动单元，其分配到所述车轮元件(4)，/n至少一个控制器，其中所述控制器包括至少一个闭合回路控制电路且使所述工作机器(1、1.1、1.2)围绕所述主车轴(3)的自平衡，及/n配重块(5)，其中所述配重块(5)相对于所述主车轴(3)的位置可借助于所述控制器来控制，使得通过移动所述配重块(5)的所述位置，所述工作机器(1、1.1、1.2)可围绕所述主车轴(3)平衡，并在其移动方向上受到控制。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于乔纳斯·海因斯勒，未经乔纳斯·海因斯勒许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201880007183.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
