[发明专利]面板搬运机器人及面板搬运系统有效
| 申请号： | 201880007890.5 | 申请日： | 2018-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN110198901B | 公开（公告）日： | 2021-04-09 |
| 发明（设计）人： | 久保田昌辉;赤羽贤俊;佐藤史朗 | 申请（专利权）人： | 日本电产三协株式会社 |
| 主分类号： | B65G49/06 | 分类号： | B65G49/06;B25J15/06;H01L21/677;B25J11/00 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 沈捷 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本申请提供一种面板搬运机器人，即使配线从显示面板引出，也能够抑制搬运显示面板时的配线的晃动。例如，该面板搬运机器人具备把持显示面板的面板把持部(24)和使面板把持部(24)移动的移动机构。面板把持部(24)具备吸附显示面板的面板吸附部(71)和吸附从显示面板引出的配线的配线吸附部(72)。在该面板搬运机器人中，在搬运显示面板时，面板吸附部(71)吸附把持显示面板，配线吸附部(72)吸附把持配线。 | ||
| 搜索关键词： | 面板 搬运 机器人 系统 | ||
【主权项】：
1.一种面板搬运机器人，其特征在于，具备：把持显示面板的面板把持部；以及使所述面板把持部移动的移动机构，所述面板把持部具备：吸附所述显示面板的面板吸附部；以及吸附从所述显示面板引出的配线的配线吸附部。
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