[发明专利]挖土机有效
申请号: | 201880007898.1 | 申请日: | 2018-03-15 |
公开(公告)号: | CN110214213B | 公开(公告)日: | 2022-06-07 |
发明(设计)人: | 冈田纯一;小野寺将 | 申请(专利权)人: | 住友重机械工业株式会社 |
主分类号: | E02F9/24 | 分类号: | E02F9/24;E02F9/22 |
代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人: | 朴勇 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明提供一种挖土机,其判定是否是空中动作(S100)。在判定为空中动作时(S100的是),监视附属装置的状态(S102),并确定控制对象缸体的推力的上限值(限制推力)(S104)。而且,将缸体的推力控制成不超过上限值。 | ||
搜索关键词: | 挖土机 | ||
【主权项】:
1.一种挖土机,其特征在于,具备:行走体;上部回转体,转动自如地设置于所述行走体;附属装置,具有动臂、斗杆、铲斗,并安装于所述上部回转体;及控制器,控制所述附属装置中的至少1轴的缸体,以便抑制因所述附属装置的空中动作而产生的所述行走体或所述上部回转体的振动。
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