[发明专利]从内部空间的3D网格表示提取2D平面图在审
| 申请号： | 201880007919.X | 申请日： | 2018-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN110199322A | 公开（公告）日： | 2019-09-03 |
| 发明（设计）人： | 于尔根·斯特姆;克里斯托夫·舒特 | 申请（专利权）人： | 谷歌有限责任公司 |
| 主分类号： | G06T15/10 | 分类号： | G06T15/10;G06T17/00 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 周亚荣;邓聪惠 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 成像相机(212)和深度相机(302、304、306)被配置为执行对内部空间(100、1600)的3D扫描。处理器(1510)被配置为基于3D扫描在三维(3D)网格中生成体素。体素表示内部空间的体积的部分。处理器还被配置为将体素投影到内部空间的2D平面图(2100)中的图块(620、920)上并且基于图块生成表示内部空间中的特征的2D距离网格(700)。处理器还被配置为基于2D距离网格实时生成表示平面图的元素的多边形集合(801、802、803)。处理器还被配置为生成表示平面图的简化基元集合(1205)。 | ||
| 搜索关键词： | 处理器 网格 体素 配置 图块 多边形集合 成像相机 基元集合 深度相机 实时生成 网格表示 投影 三维 | ||
【主权项】：
1.一种方法，包括：执行对内部空间的三维(3D)扫描；访问根据所述3D扫描生成的3D网格中的体素，其中，所述体素表示所述内部空间的体积的部分；将所述体素投影到所述内部空间的二维(2D)平面图中的图块上；以及基于所述图块来生成表示所述内部空间中的特征的2D距离网格。
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