[发明专利]机器人路径生成装置和机器人系统有效
| 申请号： | 201880008226.2 | 申请日： | 2018-01-23 |
| 公开（公告）号： | CN110198813B | 公开（公告）日： | 2023-02-28 |
| 发明（设计）人： | 曽我部光司;足立胜 | 申请（专利权）人： | 株式会社安川电机 |
| 主分类号： | B25J9/22 | 分类号： | B25J9/22 |
| 代理公司： | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258 | 代理人： | 柳春雷 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 为了生成更合适的路径，提供了一种机器人路径生成装置，其包括：数据库(34)，其配置为保持轨迹规划模块学习数据集，在该数据集中，基于机器人(5)的运动约束条件所生成的多条路径数据和与多条路径数据中的每一者相对应并且为预定评价标准下的度量的评价值数据彼此相关联；以及轨迹规划模块(32)，其配置为基于以轨迹规划模块学习数据集为基础的机器学习处理的结果，来生成机器人(5)在自由设定的设定始点(Ps)与设定终点(Pe)之间的路径(T1)。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 路径 生成 装置 系统 | ||
【主权项】：
1.一种机器人路径生成装置，其包括：数据集保持单元，其配置为保持数据集，在所述数据集中，基于机器人的运动约束条件所生成的多条路径数据和与所述多条路径数据中的每一者相对应并且为预定评价标准下的度量的评价值数据彼此相关联；以及路径生成模块，其配置为基于以所述数据集为基础的机器学习处理的结果，来生成所述机器人在自由设定的设定始点和设定终点之间的路径。
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