[发明专利]用于通路传感器数据的数据过滤的系统和方法在审
| 申请号： | 201880008238.5 | 申请日： | 2018-02-01 |
| 公开（公告）号： | CN110234291A | 公开（公告）日： | 2019-09-13 |
| 发明（设计）人： | 赵涛;T·D·苏珀尔 | 申请（专利权）人： | 直观外科手术操作公司 |
| 主分类号： | A61B34/20 | 分类号： | A61B34/20 |
| 代理公司： | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人： | 孙尚白 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 一种用于通路传感器数据的数据过滤的系统和方法包括利用柔性细长装置穿过多个通路，并且在穿过期间使用耦接到柔性细长装置的一个或多个传感器记录位置数据。位置数据包括在柔性细长装置进入第一通路的第一插入期间所记录的第一多个位置数据点和在柔性细长装置在第一通路内的第一缩回期间所记录的第二多个位置数据点。所述系统和方法还包括将第一多个位置数据点和第二多个位置数据点标记为第一共同通路位置数据点并且将位置数据与多个通路的模型配准，其中配准包括将第一共同通路位置数据点与对应的第一共同通路模型数据点匹配。 | ||
| 搜索关键词： | 位置数据 细长装置 通路传感器 数据过滤 通路位置 数据点 配准 穿过 传感器记录 模型数据 缩回 点匹配 记录 | ||
【主权项】：
1.一种方法，其包括：利用柔性细长装置穿过多个通路；在所述穿过期间，使用耦接到所述柔性细长装置的一个或多个传感器记录位置数据，其中所述位置数据包括在所述柔性细长装置进入第一通路的第一插入期间所记录的第一多个位置数据点和在所述柔性细长装置在所述第一通路内的第一缩回期间所记录的第二多个位置数据点；将所述第一多个位置数据点和所述第二多个位置数据点标记为第一共同通路位置数据点；以及将所述位置数据与所述多个通路的模型进行配准，其中所述配准包括将所述第一共同通路位置数据点与对应的第一共同通路模型数据点进行匹配。
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