[发明专利]前导无人机的方法有效
申请号: | 201880008617.4 | 申请日: | 2018-05-04 |
公开(公告)号: | CN110226143B | 公开(公告)日: | 2023-08-22 |
发明(设计)人: | 屠浩锋 | 申请(专利权)人: | 上海峰飞航空科技有限公司 |
主分类号: | B64U70/30 | 分类号: | B64U70/30;B64U80/86;G05D1/00;G08C17/02;H04Q9/00;H04W24/02 |
代理公司: | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人: | 杨文娟;臧建明 |
地址: | 201500 上*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 提供一种前导无人机的方法,所述前导无人机配置为基于基站的未来位置移动到前导无人机未来位置。一组基站未来位置可以形成一基站路线供所述基站穿越。同样,一组前导无人机未来位置可以形成一前导无人机路线供所述前导无人机穿越。所述基站的未来位置可以从预测或预定中预计。所述前导无人机沿所述前导无人机路线导航,可以收集传感器数据和/或执行任务。因此,所述前导无人机可以在航行中在所述基站之前移动,而不是跟随或停留在所述基站。 | ||
搜索关键词: | 前导 无人机 方法 | ||
【主权项】:
1.一种方法,其特征在于,包括:在前导无人机处识别基站,所述基站配置为从当前位置移开;确定所述基站的未来位置;以及将所述前导无人机移动到相对于所述未来位置的无人机位置。
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