[发明专利]具有液压控制的行星齿轮PTO单元，包括其的作业车辆和PTO扭矩估计方法有效
| 申请号： | 201880009117.2 | 申请日： | 2018-05-02 |
| 公开（公告）号： | CN110290964B | 公开（公告）日： | 2022-08-12 |
| 发明（设计）人： | A·贝内维利;M·P·恰罗基 | 申请（专利权）人： | 凯斯纽荷兰(中国)管理有限公司 |
| 主分类号： | B60K17/28 | 分类号： | B60K17/28 |
| 代理公司： | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人： | 王爱华 |
| 地址： | 200131 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种用于作业车辆的PTO单元(1)包括：由作业车轮的IC发动机驱动的行星齿轮(5)；在动力传递中连接到行星齿轮(5)并限定传动比的PTO花键(S)；由行星齿轮(5)驱动以控制传动比的静液压传动装置(6、7、20、21)；压力传感器单元(30)，用于感测静液压传动装置的回路(20)上的差压；以及控制单元(ECU)，所述控制单元编程为从表示PTO花键(S)的无负载运行的校准数学模型计算回路(20)中的差压；以及基于所述压降、来自传感器单元(30)的压力信号以及行星齿轮(5)和静液压传动装置的运动/液压系数，从另一数学模型计算PTO花键扭矩。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 液压 控制 行星 齿轮 pto 单元 包括 作业 车辆 扭矩 估计 方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于作业车辆的PTO单元(1)，其包括：‑行星齿轮(5)，所述行星齿轮具有用于与所述作业车辆的IC发动机连接的第一轴(10)；‑PTO花键(S)，所述PTO花键在动力传递中连接到所述行星齿轮(5)并且与所述第一轴(10)限定传动比；‑静液压传动装置(6、7、20、21)，所述静液压传动装置由所述行星齿轮(5)驱动以控制传动比；‑压力传感器单元(30)，用于感测所述静液压传动装置的回路(20)上的差压；以及‑控制单元(ECU)，所述控制单元编程为：基于所述行星齿轮(5)的实际运动状态并且从表示所述PTO花键(S)的无负载运行的校准数学模型计算所述回路(20)中的差压降；基于所述差压降、来自所述传感器单元(30)的压力信号以及所述行星齿轮(5)和所述静液压传动装置的运动/液压系数，从另一数学模型计算PTO花键扭矩。
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