[发明专利]多关节焊接机器人有效
| 申请号： | 201880009504.6 | 申请日： | 2018-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN110248778B | 公开（公告）日： | 2022-05-27 |
| 发明（设计）人： | 樱井康晴;鹿勇气;村上元章;五十岚大智;凑达治 | 申请（专利权）人： | 株式会社神户制钢所 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B23K9/133 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 海坤 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种多关节焊接机器人，具有：回旋部，其以能够回旋的方式设置在固定于设置面的基座上；以及多关节臂，其经由驱动轴而与所述回旋部连结且具有多个臂部。回旋部形成有开口部，该你开口部将配设在回旋部的内部的配线构件从回旋部的一部分朝向与设置面相反一侧导出。引导构件的一端部固定在开口部，该引导构件使从开口部导出的配线构件弯曲且从另一端部朝向设置面导出。 | ||
| 搜索关键词： | 关节 焊接 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种多关节焊接机器人，具有：回旋部，其以能够回旋的方式设置在固定于设置面的基座上；以及多关节臂，其经由驱动轴而与所述回旋部连结且具有多个臂部，所述多关节焊接机器人的特征在于，所述回旋部形成有开口部，该开口部将配设在所述回旋部的内部的配线构件从所述回旋部的一部分朝向与设置面相反一侧导出，所述多关节焊接机器人具备引导构件，该引导构件的一端部固定于所述开口部，所述引导构件使从所述开口部导出的所述配线构件弯曲且从另一端部朝向所述设置面导出。
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