[发明专利]激光雷达系统状态的监测方法及激光雷达在审
申请号: | 201880009617.6 | 申请日: | 2018-06-25 |
公开(公告)号: | CN110896653A | 公开(公告)日: | 2020-03-20 |
发明(设计)人: | 龙承辉;李涛;洪小平 | 申请(专利权)人: | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
主分类号: | G01S7/497 | 分类号: | G01S7/497;G01S17/02 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 李春伟 |
地址: | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 提供了一种激光雷达系统状态的监测方法及激光雷达,该方法包括:获取激光雷达中N个模块对应的M个当前状态信息(S201);N个模块中每一个模块对应至少一个状态信息,N为大于等于2的整数,M为大于等于N的整数;根据M个当前状态信息确定激光雷达的系统状态信息(S202);通过预设字段输出激光雷达的系统状态信息和M个当前状态信息(S203)。该激光雷达系统状态的监测方法及激光雷达,改善了对系统整体状态的监测,提高了激光雷达系统状态的获取效率。 | ||
搜索关键词: | 激光雷达 系统 状态 监测 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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