[发明专利]用于生成物体的3D合成图像并基于该3D合成图像确定物体特性的方法和系统在审
| 申请号： | 201880009830.7 | 申请日： | 2018-02-08 |
| 公开（公告）号： | CN110249215A | 公开（公告）日： | 2019-09-17 |
| 发明（设计）人： | 阿曼努拉·阿杰亚拉里 | 申请（专利权）人： | 联达科技设备私人有限公司 |
| 主分类号： | G01N21/956 | 分类号： | G01N21/956;H01L21/66 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郝传鑫;熊永强 |
| 地址： | 新加坡加冷道大牌2*** | 国省代码： | 新加坡;SG |
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| 摘要： | 一种3D物体检测方法包括：当(a)物体顶部表面自由地放置在物体安置表面上，或者(b)物体顶部表面不被强制压缩靠向不同于抽吸尖端的参考结构时，捕获物体底部表面3D轮廓图像；当(c)物体底部表面自由地放置在物体安置表面上，或(d)物体底部表面不被强制压缩靠向参考结构时，捕获物体顶部表面3D轮廓；捕获物体的多个侧壁图像；基于或使用底面3D轮廓图像数据集、顶面3D轮廓图像数据集和侧壁图像数据集，生成对应于3D数字重建或物体估计的3D合成图像；从3D合成图像确定整体物体和/或物体主体轮廓值和/或厚度值的集合或阵列。 | ||
| 搜索关键词： | 物体顶部表面 底部表面 合成 捕获 图像数据集 安置表面 参考结构 侧壁图像 图像确定 图像 抽吸尖端 数字重建 物体特性 物体主体 整体物体 压缩 数据集 底面 顶面 自由 集合 检测 | ||
【主权项】：
1.一种用于物体3D检测的方法，每个物体包括主体，所述主体具有顶部表面，底部表面和在z轴方向上在所述物体顶部表面和底部表面之间垂直延伸的多个侧壁，所述方法包括：当(a)物体顶部表面自由地放置在第一物体安置表面上，并且所述物体不受除重力之外的外部压缩力，或(b)所述物体顶部表面由第一抽吸尖端通过抽吸力保持，并且避免所述物体顶部表面相对于不同于所述第一抽吸尖端的第一参考结构的强制压缩时，捕获所述物体底部表面3D轮廓图像并生成相应的底部表面3D轮廓图像数据集；当(c)所述物体底部表面自由地放置在第一或第二物体安置表面上，并且所述物体不受除重力之外的外部压缩力，或(d)所述物体底部表面由所述第一抽吸尖端或第二抽吸尖端通过抽吸力保持，并避免所述物体底部表面相对于不同于所述第二抽吸尖端的所述第一参考结构及第二参考结构的每一个的强制压缩时，捕获所述物体顶部表面3D轮廓图像并生成相应的顶部表面3D轮廓图像数据集；捕获所述物体的多个侧壁图像并生成对应的侧壁图像数据集；和基于或使用所述底部表面3D轮廓图像数据集，所述顶部表面3D轮廓图像数据集和所述侧壁图像数据集，生成对应于3D数字重建或物体估计的3D合成图像数据集。
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