[发明专利]多关节焊接机器人在审
| 申请号： | 201880009852.3 | 申请日： | 2018-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN110248760A | 公开（公告）日： | 2019-09-17 |
| 发明（设计）人： | 樱井康晴;鹿勇气;村上元章;五十岚大智;凑达治 | 申请（专利权）人： | 株式会社神户制钢所 |
| 主分类号： | B23K9/133 | 分类号： | B23K9/133;B25J19/00 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 海坤 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种多关节焊接机器人，其具有经由驱动轴连结多个臂部的多关节臂，且焊丝沿着多关节臂配置。在至少任一臂部的臂内侧形成有凹陷的凹部，在凹部收容有焊丝的至少一部分。 | ||
| 搜索关键词： | 焊丝 多关节臂 多关节 凹部 焊接机器人 焊接机器 人本发明 驱动轴 凹陷 臂部 个臂 连结 收容 配置 | ||
【主权项】：
1.一种多关节焊接机器人，其具有经由驱动轴连结多个臂部而成的多关节臂，并且沿着至少任一臂部配置焊丝，其中，在所述任一臂部中，在臂外周的至少一部分形成有朝向臂轴心凹陷的凹部，在所述凹部内收容有所述焊丝的至少一部分。
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