[发明专利]搬运系统

摘要

提供一种搬运系统，即使光学可读数据被记录于显示面板的各个位置，亦能够缩小由相机读取显示面板的数据时的、两个托盘载台排列的方向上的机器人的面板把持部的移动范围。在该搬运系统中，在由相机(41)读取记录于显示面板(2)的光学可读数据时，机器人以显示面板(2)的端面(2d、2e)与X方向平行的方式将显示面板(2)搬运到相机(41)的上方，并且以显示面板(2)的数据记录部(2a)配置在比显示面板(2)的Y方向的中心靠托盘载台(7)侧的位置的方式搬运显示面板(2)。

主权项

1.一种搬运系统，进行向规定的处理装置供给的显示面板的搬运及从规定的处理装置排出的显示面板的搬运的至少任一方，其特征在于，具备：第一托盘载台及第二托盘载台，其载置能收容形成为矩形的所述显示面板的托盘；机器人，其进行所述显示面板从载置于所述第一托盘载台的所述托盘及载置于所述第二托盘载台的所述托盘的搬出和所述显示面板向载置于所述第一托盘载台的所述托盘及载置于所述第二托盘载台的所述托盘的搬入的至少任一方；以及相机，其读取记录于所述显示面板的光学可读取数据，在所述显示面板上形成有记录所述数据的数据记录部，所述机器人具备：面板把持部，其以所述显示面板的厚度方向和上下方向一致的方式把持所述显示面板；以及转动机构，其以上下方向为转动的轴向使所述面板把持部转动，设与上下方向正交的规定的方向为第一方向、与上下方向和第一方向正交的方向为第二方向时，所述第一托盘载台和所述第二托盘载台以在第一方向上隔开规定间隔的状态相邻配置，所述相机在第一方向上配置于所述第一托盘载台和所述第二托盘载台之间，并且以所述相机的光轴方向和上下方向一致的方式配置，在由所述相机读取记录于所述显示面板的所述数据时，所述机器人以所述显示面板的端面与第二方向平行的方式将所述显示面板搬运到所述相机的上方，并且以使所述数据记录部配置在比所述显示面板的第一方向的中心靠所述第二托盘载台侧的位置的方式搬运所述显示面板。