[发明专利]距离探测装置在审
| 申请号： | 201880010043.4 | 申请日： | 2018-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN110785675A | 公开（公告）日： | 2020-02-11 |
| 发明（设计）人： | 黄淮;洪小平 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/481 | 分类号： | G01S7/481 |
| 代理公司： | 11021 中科专利商标代理有限责任公司 | 代理人： | 鄢功军 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 提供一种距离探测装置(100)。距离探测装置(100)包括光源(103)、扫描模块(102)和探测器(105)。光源(103)用于发射光束。扫描模块(102)包括至少两个棱镜(130，140)和驱动器(150)，驱动器(150)驱动棱镜(130，140)旋转运动，以将光源(103)发出的光束依次向不同方向投射，且接收探测物(101)反射的回光的至少一部分，在棱镜(130，140)旋转过程中的至少一个时刻，光束经过扫描模块(102)之后传输方向的改变角度小于15度。探测器(105)与光源(103)放置于扫描模块(102)的同一侧，用于将穿过扫描模块(102)的至少部分回光转换为电信号。电信号用于测量探测物(101)与距离探测装置(100)的距离。 | ||
| 搜索关键词： | 扫描模块 光源 距离探测装置 棱镜 驱动器 探测物 探测器 传输方向 发射光束 旋转过程 投射 反射 测量 穿过 驱动 转换 | ||
【主权项】：
一种距离探测装置，其特征在于，其包括：/n光源，用于发射光束；/n扫描模块，包括至少两个棱镜和驱动器，所述驱动器驱动所述棱镜旋转运动，以将所述光源发出的光束依次向不同方向投射，且接收探测物反射的回光的至少一部分，在所述棱镜旋转过程中的至少一个时刻，光束经过所述扫描模块之后传输方向的改变角度小于15度；及/n探测器，与所述光源放置于所述扫描模块的同一侧，用于将穿过所述扫描模块的至少部分回光转换为电信号，所述电信号用于测量所述探测物与所述距离探测装置的距离。/n
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