[发明专利]环境估计装置和环境估计方法在审
申请号: | 201880010236.X | 申请日: | 2018-01-23 |
公开(公告)号: | CN110268202A | 公开(公告)日: | 2019-09-20 |
发明(设计)人: | 尾崎祐司 | 申请(专利权)人: | 松下知识产权经营株式会社 |
主分类号: | F24F11/30 | 分类号: | F24F11/30;F24F11/62 |
代理公司: | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人: | 刘新宇 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 环境估计装置(30)具备指定部(34d)和校正部(34e)。指定部(34d)通过使边界变量相对于初始值发生变动来使估计出的三维环境分布的指定区域中的第一环境信息发生变化,从而将第一环境信息与获取到的空间内的环境信息中包含的指定区域中的第二环境信息之差处于规定范围内时的边界变量指定为对象边界变量。校正部(34e)通过将数值流体力学模型的变动参数固定为所指定的对象边界变量,来校正数值流体力学模型。 | ||
搜索关键词: | 环境信息 环境估计 流体力学模型 对象边界 校正部 变量指定 校正 三维 | ||
【主权项】:
1.一种环境估计装置,具备:获取部,其获取在空间内设置的一个以上的设备的动作状态和所述空间内的环境信息;生成部,其基于获取到的动作状态和获取到的所述空间内的环境信息来生成数值流体力学模型,该数值流体力学模型包含同所述空间内与所述空间外的边界处的所述空间内的环境信息相应的边界变量来作为变动参数;估计部,其基于所生成的所述数值流体力学模型来估计所述空间内的三维环境分布;指定部,其通过使所述边界变量相对于初始值发生变动来使估计出的所述三维环境分布的指定区域中的第一环境信息发生变化,从而将所述第一环境信息与获取到的所述空间内的环境信息中包含的所述指定区域中的第二环境信息之差处于规定范围内时的所述边界变量指定为对象边界变量;以及校正部,其通过使所述数值流体力学模型的所述变动参数固定为所指定的所述对象边界变量,来校正所述数值流体力学模型。
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