[发明专利]控制装置、控制方法以及计算机可读取记录媒体有效
申请号: | 201880010906.8 | 申请日: | 2018-01-30 |
公开(公告)号: | CN110268348B | 公开(公告)日: | 2022-03-11 |
发明(设计)人: | 中嶋健治;山脇圣;平尾健太郎 | 申请(专利权)人: | 欧姆龙株式会社 |
主分类号: | G05B23/02 | 分类号: | G05B23/02;G05B19/05 |
代理公司: | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人: | 张晓霞;臧建明 |
地址: | 日本京都府京都市下京区盐小路通堀川东入*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 一种控制装置、控制方法以及计算机可读取记录媒体。控制装置与主机装置连接,基于与所述主机装置的通信内容来进行驱动对象物的控制,所述控制装置的特征在于包括:通信部件,与所述主机装置之间周期性地收发第一信息与第二信息,所述第一信息是与所述驱动对象物的控制相关的信息,所述第二信息是与安全相关的信息;第一处理部件,通过对所述第一信息进行处理,来控制所述驱动对象物;第二处理部件,通过对所述第二信息进行处理,来进行确保所述驱动对象物的安全的处理;以及异常判定部件,若所述第一信息及第二信息这两者在规定期间内未受到处理,则判定为发生了异常。 | ||
搜索关键词: | 控制 装置 方法 以及 计算机 读取 记录 媒体 | ||
【主权项】:
1.一种控制装置,其与主机装置连接,基于与所述主机装置的通信内容来进行驱动对象物的控制,所述控制装置的特征在于,包括:通信部件,与所述主机装置之间周期性地收发第一信息与第二信息,所述第一信息是与所述驱动对象物的控制相关的信息,所述第二信息是与安全相关的信息;第一处理部件,通过对所述第一信息进行处理,来控制所述驱动对象物;第二处理部件,通过对所述第二信息进行处理,来进行确保所述驱动对象物的安全的处理;以及异常判定部件,若所述第一信息及第二信息这两者在规定期间内未受到处理,则判定为发生了异常。
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