[发明专利]机器人控制装置、机器人系统以及机器人的控制方法有效
| 申请号： | 201880010942.4 | 申请日： | 2018-02-09 |
| 公开（公告）号： | CN110267775B | 公开（公告）日： | 2022-11-18 |
| 发明（设计）人： | 荒本雅夫;龟山笃;井上知也 | 申请（专利权）人： | 川崎重工业株式会社 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00;B25J19/06;G05B19/18 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 周宏志;张青 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人控制装置、机器人系统以及机器人的控制方法。控制机器人(1)的机器人控制装置(2)具备：第一存储部(31)，其存储作业用数据(10)；第二存储部(32)，其存储恢复用数据(11)；运算部(4)，其执行读取作业用数据并生成对机器人的动作指令的动作指令进程(42)、以及判定动作指令进程是否正常动作，若判定为动作指令进程未正常动作，则使恢复用数据与作业用数据一致的数据退回进程(43)；以及动作控制部(5)，其基于动作指令来控制机器人的动作。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 控制 装置 系统 以及 方法 | ||
【主权项】：
1.一种机器人控制装置，是控制机器人的机器人控制装置，其特征在于，具备：第一存储部，其存储作业用数据；第二存储部，其存储恢复用数据；运算部，其执行动作指令进程和数据退回进程，所述动作指令进程读取所述作业用数据并生成对所述机器人的动作指令，所述数据退回进程判定所述动作指令进程是否正常动作，若判定为所述动作指令进程未正常动作，则使所述恢复用数据与所述作业用数据一致；以及动作控制部，其基于所述动作指令来控制所述机器人的动作。
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