[发明专利]障碍物检测方法、移动平台及计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 201880011004.6 | 申请日： | 2018-01-23 |
| 公开（公告）号： | CN110278714B | 公开（公告）日： | 2022-03-18 |
| 发明（设计）人： | 刘昂;张立天;马陆 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C11/00 | 分类号： | G01C11/00 |
| 代理公司： | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人： | 艾佳 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种障碍物检测方法、移动平台及计算机可读存储介质，包括：获取具有障碍物指示信息的第一类栅格；确定所述第一类栅格在第一深度图像中对应的投影位置；获取移动平台与所述投影位置的第一距离、移动平台与障碍物的第二距离；所述障碍物是基于第一深度图像检测到的障碍物；根据第一距离和第二距离更新所述第一类栅格的障碍物指示信息。应用本发明实施例，可以解决建图耗时的问题，降低建图耗时，并可以提高用户的使用体验。 | ||
| 搜索关键词： | 障碍物 检测 方法 移动 平台 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
PCT国内申请，权利要求书已公开。
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