[发明专利]机器人定位方法和装置在审
| 申请号： | 201880011046.X | 申请日： | 2018-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN110546462A | 公开（公告）日： | 2019-12-06 |
| 发明（设计）人： | 郑小威;陈旭东;朱俊安 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C22/00 | 分类号： | G01C22/00;G01C25/00 |
| 代理公司： | 11415 北京博思佳知识产权代理有限公司 | 代理人： | 艾佳<国际申请>=PCT/CN2018/ |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 一种机器人(100)定位方法和装置，机器人(100)上装设有编码器，其中，机器人(100)与预定轨道(200)配合，预定轨道(200)上设有与编码器适配的配合件(210)；方法包括：控制机器人(100)沿着预定轨道(200)运动；基于编码器获取机器人(100)运动的路程；当编码器满足触发条件时，根据配合件(210)的位置信息，对路程进行校准；根据编码器的实时路程，确定机器人(100)的实时位置。该机器人(100)定位方法和装置通过机器人(100)上的编码器和预定轨道(200)上的配合件(210)的配合，消除编码器的累积误差，实现机器人(100)的精确定位，有利于后续机器人(100)的执行策略(比如基地防御、打击堡垒等决策)的执行；成本较低。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 编码器 预定轨道 配合件 方法和装置 路程 控制机器人 触发条件 累积误差 实时位置 校准 适配 配合 防御 决策 打击 基地 | ||
【主权项】：
PCT国内申请，权利要求书已公开。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市大疆创新科技有限公司，未经深圳市大疆创新科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201880011046.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：驾驶控制方法以及驾驶控制装置
- 下一篇：用于确定旋转构件的角位置的方法
